力士乐伺服驱动器维修报警E2056 转矩极限值 = 0
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： --
可以将最大转矩或者最大作用力限制在允许值上，以防止驱动装置或者所
连接的机械系统发生机械过载。
原因 解决方法
其中某一个转矩/力限制参数的值为 “0” 检查参数 S-0-0082，正转矩/力极限值；S-0-0083，负
转
矩/力极限值；S-0-0092，双向转矩/力极限值 和
P-0-0109，峰值转矩/力限制，并输入“正确的”极限值（不
等于 “0”）
其中某一个转矩/力限制参数已分派给某个模拟输入
端，且模拟输入端上的电压为 “0”
根据所需的转矩/力极限值成比例施加大于 0 的电压
备注：模拟输入端的评估定义模拟输入电压的比例配置方
法（也参见“模拟输入端”功能说明）
所连接控制器的电位计处在 “0” 位置，或者分析错误 小心操作电位计，检查模拟信号与分析结果
转矩/力限制模拟输入端上连接的电缆损坏 检查电缆，必要时应更换
用于转矩/力限制的模拟输入端损坏 更换控制部件或整个驱动装置控制器
使用了一台没有编码器存储器的电机，且电机数据尚
未设置，因此最大允许电流 (S-0-0109, S-0-0111,...)
尚为 “0”
通过存放在 Drivetop 中的电机数据库加载电机参数
提示： 仅允许由力士乐的维修工程师或经过培训的用户来更换控制部
件。在功率部分配置手册中有关于更换整个驱动装置控制器的
说明。
DDS系列维修型号:DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2DDS系列维修故障:(数码管显示报**)，无
显示，显示60，显示61等故障。
DKC系列维修型号:DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3
DKC系列维修故障:电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列维修型号:DKS01.1 DKS01.2DKS系列维修故障:显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示
67等
RAC系列维修型号:RAC3.1 RAC3.5
RAC系列维修故障:报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列维修型号:HCS02.1E
HCS系列维修故障:报F2077,F8069，F8070等
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