西门子S120伺服报警维修F07551 驱动编码器：没有换向角信息
信号重要性： 故障原因 : %1, 驱动数据组: %2
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： OFF2 (IASC/ 直流制动器)
应答： 立即 ( 上电)
原因： 换向角信息缺失。因此无法实现同步电机的闭环控制。故障值（r0949, 十进制）：
yyyyxxxx dez: yyyy = 故障原因 , xxxx = 驱动数据组yyyy = 1 dez:
所用的电机编码器不发送绝对换向角。yyyy = 2 dez:
测量变速箱设置的传动比与电机极对数不匹配。
处理： 故障原因 = 1:
-检查（p0404）编码器设定。
-使用带 C/D 信号、EnDat 接口的编码器或霍耳传感器。
-使用带有正弦信号 A/B 的编码器，且电机极对数 (r0313) 是编码器线数(p0408) 的整数倍。
-激活磁极位置检测(p1982 = 1)。故障原因 = 2:
-极对数与测量变速箱传动比的系数必须是整数：(p0314 * p0433) / p0432 注释：
在使用信号 C/D 运行时，该系数必须小于等于 8。
参见： p0402 ( 选择变速箱类型 ), p0404 ( 编码器配置有效 ), p0432 ( 传动系数编码器转数
), p0433 ( 传动系数电机 / 负载转数 )
西门子S120驱动器维修故障代码：
F30001 F30002 F30003 F30004 F30005 F30006 F30008 F30011 F30012F30013 A30016 F30017
F30021 F30022 A30023 F30024 F30025 F30027A30032 A30033 F30036 F30037 A30038 F30039
F30040 F30043 F30045F30050 F30070 F30071 F30074 F30611 F30625 F30630 F30640
F30649F30650 F30659 C30700 F30801 F30836 F30837 F30860 F30885 F30886F30897 F31100
F31101 F31110 F31111 F31115 F31116 F31120 F31125F31129 F31130 F31131 F31150 F31405
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