倍福伺服驱动器维修报警代码F4A4F4A4, SoE Communication: Internal error
F4A4，SOE通信：
内部错误An internal error has occurred in the SoE communication layer.
SOE通信层发生了内部错误。Diagnostic Code (Hex.)
诊断代码(十六进制)Diagnostic Code (Dez.)
诊断代码(Dez.)F4A4
F4A462628
62628Class
班级Type
类型Error
误差| Software exception
软件例外Standard Reaction
标准反应Reset
复位Nc handling
数控处理Execute Reset-Command (S-0-0099).
执行重置命令(S-0-0099)。Possible Causes
可能的原因| Solutions
2.解决办法An
unknown hard- or software error has occurred.
出现了未知的硬错误或软件错误。
Disconnect the servo drive from the mains (including
将伺服驱动器与电源断开(包括the
24 V power supply) and start a new attempt. If
24V电源)并开始一次新的尝试。如果this
error occurs repeatedly, please call the Beckhoff
此错误反复发生，请致电贝克霍夫。
branch office that is responsible for you.
你负责的分公司。
倍福伺服驱动器维修伺服驱动器有关参数：
一、位置比例增益：1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太
大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
二、位置前馈增益：
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生
振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。
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