科尔摩根伺服驱动器维修报警n151
没有足够距离进行移对 于梯形和客户表激活任何 新运动或使用
动;运动出现异常。
运动任务:由于要DRV.CLRFAULTS 都将清
移动的距离不够，
除警告。检查运动任务
无法通过使用所选设 置和参数以确保输入
的加速度和减速度的值能产生有效的运动
达到运动任务中指任务。
定的目标速度。
对于1:1轨迹:所选
加速度和减速度将
扩展，因为要移动
的距离过大，且运
动任务将超出其最
大允许速度。
科尔摩根伺服驱动器维修型号:
Article EU order code US order code
SERVOSTAR 601 DE-89700 not available
SERVOSTAR 603 DE-89701 S60300-NA
SERVOSTAR 606 DE-89702 S60600-NA
SERVOSTAR 610 DE-89703 S61000-NA
SERVOSTAR 610-30 DE-102192 S610-3000-NA
SERVOSTAR 614 DE-90846 S61400-NA
SERVOSTAR 620 DE-89704 S62000-NA
SERVOSTAR 601-AS DE-90350 not available
SERVOSTAR 603-AS DE-90351 S60301-NA
SERVOSTAR 606-AS DE-90352 S60601-NA
SERVOSTAR 610-AS DE-90353 S61001-NA
SERVOSTAR 610-30-AS DE-102897 S610-3001-NA
SERVOSTAR 614-AS DE-91448 S61401-NA
SERVOSTAR 620-AS DE-90354 S62001-NA
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