西门子840D伺服电机发热故障维修 这两天维修了几台西门子804D伺服电机，具体的故障是电机发热。中间遇到很多问题，也总结了不少维修的经验和检修思路，跟大家分享一下，这个伺服电机是数控龙门上使用的，电机的功率也是比较大的，因为大功率的伺服电机维修起来比较有典型的代表。客服反应这个电机已经使用了快5年了，都是相安无事的，前几天在使用了一个多小时后，就会发出超温的报警，即使空载一会通过手触碰也会发热，捉摸不透，本来怀疑是龙门超载造成的，结合空载还是一样的发热。为了维修这个电机我们需要了解详细的故障症状才能准确的整理出间隙思路。
西门子伺服电机发热一般都是什么原因
西门子伺服电机和其它品牌差不多，比如散热器损坏无法散热导致发热，轴承损坏磨损导致发热并会发出噪音，驱动器电流过大导致发热，定子和绕线之间空隙比较小导致发热。其次恶劣的环境导致工作环境通风不善也是电机发热的重要原因，所以我们在维修伺服电机发热发烫的时候有一个明确的检修思路，从外到内进行分析排除，找到维修故障。建议从易到难，从外到内。不能够把电机全部拆了，发现是外部通风口堵塞，那么就悲剧了。
西门子伺服电机维修发热如何检修排查
首先我们要手机伺服电机的故障报警和表现，据客户反应，在龙门工作的工程中，发生故障的时候会有以下反应：不定期出现故障码300608还有Z轴驱动3速度控制输出受到限制，当机床停机一段时间后就会出现"300614"轴Z驱动伺服电机超温的故障。从这个故障上我们还无法具体的看出具体的故障，此时此刻需要借鉴伺服系统的监控进行发聩。于是对伺服电机的轴Z进行监测，此时我们发现了一些异常，伺服电机平滑电流达50%-60%，然后当轴Z静止的时候电流在0-90%波动，当然此时电机的温度必然是跟随上升的。
从上述的检测结果来看，我简单的整理了一下思路维修应该从电气方面和机械方面下手。
1.检查伺服驱动器设置参数是否正确。伺服驱动器给的电流是否过流是否超过额定值也是发热的重要因素，所以要对轴Z系统参数MD32200位置环增益参数、MD32300轴的加速度参数等参数一一重新设置后，重新上电检测后观察是否排除。
2.检测电缆插头是否有接触不良短路。对连接电缆，插头和端子等，检测功率模块等排除缺相的可能性。
3.检测一下伺服电机制动器是否有故障。因为制动器如果故障了.发生抱死情况一下容易产生发生的情况。
4.检测伺服电机的轴承是否有损坏，转子是否有故障。如果轴承损坏会导致电机润滑不够很容易使得电机发热，一般情况下会伴随着噪音的产生。
电机发热的原因一般是比较综合的，所以要从电机和机械方面一起监测，结合数控系统和伺服驱动系统的报警反馈进行故障分析，故障的细节的表现如何能看到的，听到的和触碰到的都需要留心观察。
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