fanuc 系统数控机床维修数据的备份与恢复
一、FANUC系统数据备份与恢复
（一）概述
FANUC数控系统中加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序、PMC数据，在机床不使用是是依靠控制单元上的电池进行保存的。如果发生电池时效或其他以外，会导致这些数据的丢失。因此，有必要做好重要数据的备份工作，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据的办法，保证机床的正常运行。
FANUC数控系统数据备份的方法有两种常见的方法：
1、使用存储卡，在引导系统画面进行数据备份和恢复；
2、通过RS232口使用PC进行数据备份和恢复。
（二）使用存储卡进行数据备份和恢复
数控系统的启动和计算机的启动一样，会有一个引导过程。在通常情况下，使用者是不会看到这个引导系统。但是使用存储卡进行备份时，必须要在引导系统画面进行操作。在使用这个方法进行数据备份时，首先必须要准备一张符合FANUC系统要求的存储卡（工作电压为5V）。具体操作步骤如下：
1、数据备份：
（1）、将存储卡插入存储卡接口上(NC单元上，或者是显示器旁边)；
（2）、进入引导系统画面；（按下显示器下端最右面两个键，给系统上电）；
（3）、调出系统引导画面；下面所示为系统引导画面：
（4）、在系统引导画面选择所要的操作项第4项，进入系统数据备份画面；（用UP或DOWN键）
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（5）、在系统数据备份画面有很多项，选择所要备份的数据项，按下YES键，数据就会备份到存储卡中；
（6）、按下SELECT键，退出备份过程；
2、数据恢复：
（1）、如果要进行数据的恢复，按照相同的步骤进入到系统引导画面；
（2）、在系统引导画面选择第一项SYSTEM DATA LOADING;
（3）、选择存储卡上所要恢复的文件；
（4）、按下YES键，所选择的数据回到系统中；
（5）、按下SELECT键退出恢复过程；
（三）使用外接PC进行数据的备份与恢复
使用外接PC进行数据备份与恢复，是一种非常普遍的做法。这种方法比前面一种方法用的更多，在操作上也更为方便。操作步骤如下：
1、数据备份：
（1）、准备外接PC和RS232传输电缆；
（2）、连接PC与数控系统；
（3）、在数控系统中，按下SYSTEM功能键，进入ALLIO菜单，设定传输参数(和外部PC匹配);
（4）、在外部PC设置传输参数（和系统传输参数相匹配）；
（5）、在PC机上打开传输软件，选定存储路径和文件名，进入接收数据状态；
（6）、在数控系统中，进入到ALLIO画面，选择所要备份的文件（有程序、参数、间距、伺服参数、主轴参数等等可供选择）。按下“操作”菜单，进入到操作画面，再按下“PUNCH”软键，数据传输到计算机中；
2、数据恢复：
（1）、外数据恢复与数据备份的操作前面四个步骤是一样的操作；
（2）、在数控系统中，进入到ALLIO画面，选择所要备份的文件（有程序、参数、间距、伺服参数、主轴参数等等可供选择）。按下“操作”菜单，进入到操作画面，再按下“read”软键，等待PC将相应数据传入；
（3）、在PC机中打开传输软件，进入数据输出菜单，打开所要输出的数据，然后发送。
以上的操作，都必须使机床处在EDIT状态。
二、华中数控系统参数的备份与恢复
相比前面两种系统的数据备份方法，华中数控的数据备份方法更为简单方便。具体步骤如下：
（一）数据备份：
1、在参数子菜单中输入权限密（按F3键）；
2、在参数子菜单中，选择备份参数（按F7键）；
3、选择备份到A盘；
4、输入备份参数文件名；
（二）数据恢复：
1、在参数子菜单中输入权限密码（按F3键）；
2、选择装入参数（按F8键）；
3、选择从A盘装入；
4、选择前面备份的数据文件名。
FANUC 0i数控系统具有较强的自诊断功能，对于一些常见的故障，通过报警信息，对应维修说明书，能够解决许多问题。下面介绍几个常见报警故障的处理方法。
1、500号报警（超行程报警）的排除方法
在数控机床操作的过程中超行程报警经常出现，由于惯性的原因，当移动轴压下行程开关时，需减速停止，同时，系统出现500号报警，并同时显示报警信息为过行程及过行程的坐标轴。
下面是解除“500 过行程：＋X”报警的基本步骤：
1）进给轴选择旋钮拨到“X”轴处；
2）进给倍率选择旋钮拨到“×1”处；
3）旋转手摇脉冲发生器使X轴向负方向移动，离开极限位置；
4）按下MDI键盘上的“RESET”键，报警信息消失。
2、90号报警（返回参考点位置异常）的排除方法
报警条件：当返回参考点位置偏差过大或CNC没有收到伺服电机编码器转信号，出现90号报警。
解除步骤：
1）确认DGN.300中的值（允许位置偏差量）大于128。否则提高进给速度，改变倍率。
2）确认电机回转是否大于1转。小于1转，说明返回的起始位置过近。调整到远一些。
3）确认编码器的电压是否大于4.75V（拆下电机后罩，测编码器印制板的＋5――0V），如果低于4.75V，更换电池。
4）如果不是上述问题，一定是硬件出了问题：更换编码器。
3、401号报警（伺服准备信号报警）
报警条件：伺服放大器的准备信号（VRDY）没有接通，或者运行时信号关断。
解除步骤：
1）PSM控制电源是否接通；
2）急停是否解除；
3）最后的放大器JX1B插头上是否有终端插头；
4）MCC是否接通，如果除了PSM连接的MCC外，还有外部MCC顺序电路，同样要检查。
5）驱动MCC的电源是否接通；
6）断路器是否接通；
7）PSM或SPM是否发生报警。
如果伺服放大器周围的强电电路没有问题，更换伺服放大器；如果以上措施都不能解决问题，更换主轴控制卡。
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