库卡机器人伺服驱动器维修常见故障：ECMAS3D4444BE531无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、
过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
ERROR 105 由刻度调节引起的急停。刻度调节软键被压退出校正菜单，按压取消键两次
ERROR 108 动力制动激活。
ERROR 110 前进轨道的侧面不能连接外部轴。在较高速移动侧面中外部轴的联接
ERROR 113 数值溢出
ERROR 118 散热器温度过高
ERROR 119 电机温度过高
ERROR 120 电机封死
ERROR 121 电流过大
ERROR 122 制动故障
ERROR 123 电压过低
ERROR 124 电压过高
ERROR 125 电机过流
ERROR 126 超过调节极限
ERROR 131 总线电压充电单元故障
ERROR 132 制动故障制造
ERROR 144 放大器错误
库卡驱动器维修具体故障包括：
电源故障，电流过大
电源检测异常
伺服驱动器和电机不匹配
伺服驱动器内部电路故障
伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹
配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机
再生故障
超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断
线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障
驱动器过热
驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障
突入防止电阻过热
冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高
电阻器过热
驱动器内电路故障
内部过热
驱动器内部电路故障
外部过热
伺服驱动器控制板故障
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