全系列伦茨驱动器维修故障检测及排除
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伦茨驱动器故障排除及检测原因：
1、伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。
2、如果该值超过Pr5.12中设置的过载等级（初始设定值= 115％），则会生成该保护。
操作
3、从放大器前面板上的“ d15.oL”监视器模式或Panaterm监视器上的“ Load rate”检查负载率。
4、如果需要知道运动过程中的部分负载率，请使用Panaterm波形图测量扭矩波形，并使用光标指定一个区域。将显示计算出的光标之间的有效转矩值。
伦茨驱动器故障排除及检测方法：
[1]降低和第二速度环增益。如果有效，则共振是由机器共振产生的。→重新调整增益或降低速度环增益。
[2]空载时设定惯量比→将惯量比Pr0.04恢复为初始设定。
[3]检查U，V和W电线的接线错误。（从放大器侧开始）
[4]减小和第二位置环增益→如果有效→位置增益与速度增益相比过大。→减小位置增益或增加速度增益并增加惯量比。
*如果增益更改无效，则只有个有效。请参考参数并更改有效的参数。
全系列伦茨驱动器维修故障检测及排除总结：以上是伦茨伺服驱动器的故障排除及故障检测方法，可以更好的进行伺服驱动器维修，如若不能解决您的问题，可以送至维修中心进行维修。
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