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力士乐数控系统维修：数控系统的故障外观检查法：
机械摩擦和惯性，用数学表示，等式为:Tacc=(Jt)(加速率)+Tf哪里Tacc是加速扭矩(磅-英寸)Jt是总惯量(负载和电动机lb-in-saccel是电动机轴的旋转加速度(rad/secTf是包装的总摩擦扭矩(磅-英寸)例如 绝缘处理及涂漆)，绕线转子电动机启动误操作:检查集电环短路装置及起动变阻器位W，，启动时应先串接变阻器，启动完成后再接短路装置，各对触点及电动机引出线头，也有可能绕组断路:将减速电机断路部位加热到绝缘等级所允许的温度
1、问：故障现场工作人员详细询问了产生故障的过程，故障表示形式和故障后果，并且整个分析和判断过程可能要问几次。
2、参见。总体视图是正常状态下每台机器的工作状态（例如，每个轴的位置，主轴状态，库，机器人位置等），每个电子控制设备（例如控制系统，温度）的一部分。控制设备，润滑设备等）无报警指示部分视图有无烧伤，烧焦的部件，破裂，电缆丢失，每个操作元件位置是否正确等等。
3、触摸。在机器断电的情况下，通过触摸主电路板的安装状态，每个连接器插头座的状态，所有电源和信号导体（例如伺服和电动机接触器的接线）的连接状态来检测可能发生故障的原因。
4、再次。这意味着为了检查是否有烟雾，火花，任何异常声音，气味和触觉，以检查电动机和组件是否过热，一旦发现分析就立即关闭电源。
数控系统常见的故障有：上电无显示、按键失灵、自动重启、开不了机、有显示无输出、模块损坏、电源故障、位控环报警、不发指令就运动、通电无反应、通电就跳闸、通电红绿灯都亮、屏幕无显示、上电显示黑屏、显示故障、上电后花屏、上电后乱码、运行中死机、操作时突然死机、运行时重新启动、屏幕有显示无内容、屏幕显示暗、CRT速度无显示、主轴转速异常、运行时无界面、操作键盘失灵、输出异常、无法启动、急停报警故障、运行异常、报警跟踪误差、电源不能接通、电源模块故障。
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