西门子伺服电机驱动器维修：伺服驱动器由集成在IC内的分立组件制成。伺服驱动器IC或伺服驱动器电路的输入为低电流信号。该电路的功能是将低电流信号转换为高电流信号。然后，该高电流信号被提供给电动机。特征**功能、更好的性能、提供高电压、提供大电流驱动、包括保护方案，以防止由于任何故障而导致电动机故障、需要伺服驱动器电路/ IC。在与力士乐伺服驱动器连接的电动机中，控制器运行的主要要求是低电压和少量电流。
陕西西门子v80伺服驱动器维修：故障原因及解决方法：
F01600 SI CU：STOP A 被触发
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF2
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 控制单元 (CU) 上驱动集成的功能 “Safety Integrated” 发现一个故障，并触发 STOP A（通过控制单元的 Safety
断路删除脉冲）。
- 控制单元的 Safety 强制故障检查失败。
-F01611 的后续反应 （监控通道出错）。
故障值 （r0949, 十进制）：
0：来自电机模块的停止请求。
1005：虽然没有选择 STO 而且没有内部 STOP A, 脉冲还是被删除。
1010：虽然选择 STO 或者有内部 STOP A, 脉冲还是被使能。
1015：在并联的电机模块上，对安全脉冲删除的反馈不同。
9999：F01611 的后续反应。
处理： - 选择 “Safe Torque Off”，并再次取消选择。
- 更换相关电机模块。
故障值 =9999 时：
- 输出 F01611 时，诊断故障。
注：
CU：控制单元
MM：电机模块
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off （安全断路转矩）/ SH: Safe standstill （安全停止）
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