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铜仁鲍米勒伺服驱动器P211故障代码维修案例

发布者:jy    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2022-9-5

铜仁鲍米勒伺服驱动器P211故障代码维修案例

BAUMULIER鲍米勒伺服驱动器维修案例分析常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;


铜仁鲍米勒伺服驱动器报警维修代码P211驱动管理程序故障160 =超时通信:161 = BACI通信选项模块的超时,162 =超时循环通信,163 =超时所需数据,164 =现场总线错误,165 =控制器与外部信号不同步,166 =制动控制错误,167 =启动驱动器时没有松开抱闸,168 =停止驱动时没有关闭抱闸,169 =保持制动状态错误(循环监控)170 =保持制动衬片错误,171 =初始化抱闸错误,172 =抱闸错误:保持转矩不准,173-175=保留,


鲍米勒伺服驱动器报警代码维修

P0203

通讯故障:

32 =超时协议

33 =协议结构

34 =错误的模块类型

35 =电报中的数据太多

36 =电报中的数据不足

37 =操作数无效

38 =无效的内存类型

39 =无效的操作数

40 =小于小值ad的值

41=值大于值

42 =参数被写保护

43 =此操作状态下的参数不可写

44 =参数值无效

45 =通信错误WinBASS控制器

46-47 =保留

P0204 =功能或选件模块出错:

48 =功能模块A中的错误

49 =功能模块B出错

50 =功能模块C中的错误

51 =功能模块D中的错误

52 =功能模块E中的错误

53 =选件模块G出错

=选件模块H出错

55 =选件模块J中的错误

56 =选件模块K出错

57 =选件模块L出错

58 =选项模块M中的错误

59 =等待从站的RST信号时超时

60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误

61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误

 

62-63 =保留

鲍米勒伺服驱动器维修报警故障参数设置

4144=设置周期的值无效

4145=实际值期间的值无效

4146=循环偏移设定点的假值

4147=循环偏移实际值的假值

4148=循环数据BACI超时

4149=服务数据的BACI超时

4150=检查错误校验的结果

4151=在等待从属类型或等待配置笔标记的设置时加速超时

4152=无效的数据传输结构类型

4153=内部错误:错误的BACI状态

4154=循环通信中与从站的访问冲突:

4155=错误循环通信:参数值错误

4156=错误循环通信:活动计数器冲突

4157=Cmd接口:通道号错误(0> 6

4158=Cmd接口:指示的通道不存在

4159=Cmd接口:内部错误

4160=Cmd接口:内部错误 - 状态错误

4161=Cmd接口:错误的鲍装数量

4162=Cmd接口:错误的命令编号

4163=Cmd接口:处理鲍时的状态错误

4164=Cmd接口:命令处理超时

4165=Cmd界面:错误的鲍装长度

4166=Cmd界面:描述符不可用

4167=Cmd界面:错误的鲍装类型

4168=Cmd界面:校验故障

4169=模块识别:读取时出现PCI错误

4170=块识别:写入时出现PCI错误

4171=模块识别:一般读取错误

4172=模块识别:写入时的一般错误

4173=内部错误

4174=配置循环服务:参数不是循环可写的

4175=配置循环服务:无效参数编号

4176=错误的选项,模块错误代码

4177-8191=保留

8192=错误CANopen超时

 

友情提示:请勿自行拆卸检查或交给非专业人士,以免越修越坏,造成不必要的经济损失!早一天联系,少一天损失!太阳集团欢迎您  因为专注,所以专业!



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