BAUMULIER鲍米勒伺服驱动器维修案例分析常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;
铜仁鲍米勒伺服驱动器报警维修代码P211驱动管理程序故障160 =超时通信:161 = BACI通信选项模块的超时,162 =超时循环通信,163 =超时所需数据,164 =现场总线错误,165 =控制器与外部信号不同步,166 =制动控制错误,167 =启动驱动器时没有松开抱闸,168 =停止驱动时没有关闭抱闸,169 =保持制动状态错误(循环监控)170 =保持制动衬片错误,171 =初始化抱闸错误,172 =抱闸错误:保持转矩不准,173-175=保留,
鲍米勒伺服驱动器报警代码维修
P0203
通讯故障:
32 =超时协议
33 =协议结构
34 =错误的模块类型
35 =电报中的数据太多
36 =电报中的数据不足
37 =操作数无效
38 =无效的内存类型
39 =无效的操作数
40 =小于小值ad的值
41=值大于值
42 =参数被写保护
43 =此操作状态下的参数不可写
44 =参数值无效
45 =通信错误WinBASS控制器
46-47 =保留
P0204 =功能或选件模块出错:
48 =功能模块A中的错误
49 =功能模块B出错
50 =功能模块C中的错误
51 =功能模块D中的错误
52 =功能模块E中的错误
53 =选件模块G出错
=选件模块H出错
55 =选件模块J中的错误
56 =选件模块K出错
57 =选件模块L出错
58 =选项模块M中的错误
59 =等待从站的RST信号时超时
60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误
61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误
62-63 =保留
鲍米勒伺服驱动器维修报警故障参数设置
4144=设置周期的值无效
4145=实际值期间的值无效
4146=循环偏移设定点的假值
4147=循环偏移实际值的假值
4148=循环数据BACI超时
4149=服务数据的BACI超时
4150=检查错误校验的结果
4151=在等待从属类型或等待配置笔标记的设置时加速超时
4152=无效的数据传输结构类型
4153=内部错误:错误的BACI状态
4154=循环通信中与从站的访问冲突:
4155=错误循环通信:参数值错误
4156=错误循环通信:活动计数器冲突
4157=Cmd接口:通道号错误(0或> 6)
4158=Cmd接口:指示的通道不存在
4159=Cmd接口:内部错误
4160=Cmd接口:内部错误 - 状态错误
4161=Cmd接口:错误的鲍装数量
4162=Cmd接口:错误的命令编号
4163=Cmd接口:处理鲍时的状态错误
4164=Cmd接口:命令处理超时
4165=Cmd界面:错误的鲍装长度
4166=Cmd界面:描述符不可用
4167=Cmd界面:错误的鲍装类型
4168=Cmd界面:校验故障
4169=模块识别:读取时出现PCI错误
4170=块识别:写入时出现PCI错误
4171=模块识别:一般读取错误
4172=模块识别:写入时的一般错误
4173=内部错误
4174=配置循环服务:参数不是循环可写的
4175=配置循环服务:无效参数编号
4176=错误的选项,模块错误代码
4177-8191=保留
8192=错误CANopen超时
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