力士乐伺服驱动器开关电源维修:伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
深圳力士乐伺服驱动器维修公司:故障原因及解决方法:
E2049 定位速度 >= 极限值,在驱动装置内部位置额定值插值器已激活的运行模式中,将驱动装置中的有效速度额定值(定位速度)限制到最小可设置的速度极限值。
可能原因:
速度额定值错误 (已设置参数的或者循环给定的值太大)(参见 S-0-0259,定位速度、S-0-0041,基准定位速度、P-0-4007,定位组速度[i]、S-0-0222,主轴定位转速、S-0-0091,双向速度极限值、S-0-0038,正速度极限值、S-0-0039,负速度极限值)
S-0-0091,双向速度极限值,S-0-0038,正速度极限值或者 S-0-0039,负速度极限值的参数设置错误
已经被派给 S-0-0091,双向速度极限值,S-0-0038,正速度极限值 或者 S-0-0039,负速度极限值的模拟输入端损坏或没有连接
解决方法:
检查控制器的参数设置或者循环额定值,并且将所用的速度额定值设置成小于 S-0-0091,双向速度极限值,S-0-0038,正速度极限值 或者 S-0-0039,负速度极限值中的值
检查 S-0-0091,双向速度极限值,S-0-0038,正速度极限值和 S-0-0039,负速度极限值的参数内容。检查参数是否已被派给某个模拟输入端,或者是否已包括在循环数据中
检查模拟输入端的布线和功能,必要时应更换电缆或者控制部件,或更换整个驱动装置控制器
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