西门子810t伺服驱动器维修：伺服驱动器通常都是快速响应，无超调。为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
中山西门子高性能伺服驱动器维修：
F07016 驱动：电机温度传感器的故障信息
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF1 (OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答： 立即
原因： 在分析 p0600 和 p0601 中设置的温度传感器时，发现一处故障，
可能的原因：
- 断线或者传感器未连上 （KTY：R > 1630 欧姆）。
- 测得的电阻过小 （PTC：R < 20 欧姆，KTY：R < 50 欧姆）。
注：
警告 A07015 出现时，p0607 中的时间开始计时。如果此时间结束后故障仍然存在，等警告 A07015 至少持续 50 秒
之后，才输出 F07016。
故障值 （r0949, 十进制）：
- 选择了 SME/TM120 （p0601 = 10，11）时：
引起信息的温度通道的编号。
参见： p0607 ( 温度传感器故障延时段 )
处理： - 检查传感器是否正确连接。
- 检查参数设置 (p0600, p0601)。
－异步电机：取消温度传感器故障延时段 （p0607 = 0）。
参见： r0035, p0600 ( 电机温度传感器 ), p0601, p0607 ( 温度传感器故障延时段 )
常见故障分析及修理方法：
A01387 拓扑结构：比较选件槽组件发现偏差
A01388 拓扑结构：比较EnDat编码器发现偏差
A01389 拓扑结构：比较带 DRIVE-CLiQ 的电机发现偏差
A01416 拓扑结构：实际拓扑结构中多出组件
A01420 拓扑结构：比较单个组件发现偏差
A01421 拓扑结构：比较多个组件发现偏差
A01425 拓扑结构：比较组件序列号发现偏差
A01428 拓扑结构：比较组件连接发现偏差
A01429 拓扑结构：比较多个组件连接发现偏差
驱动器常见故障：上电无显示，缺相，过流，欠压，过压，模块损坏，报错。在机器发生故障时，不要自行拆装或交给非专业人士，以免造成不必要的损失。专业从事伺服驱动器，电源等系列的维修。
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