丹纳赫Danaher Motion驱动器缺相维修原因
1.驱动器相间接地检测
使用兆欧表测量驱动器的对地的绝缘电阻，以检测短路。
2.反电动势（BEMF）
BEMF是电阻/反作用力的一种。在这里，我们使用一个1000 rpm的后驱动器测试台。
3.相间
使用万用表测量伺服驱动器相之间的绝缘电阻以检测短路。
4.反馈检查
检查驱动器的反馈伺服驱动器的总体状况和功能，以确定是否需要更换。
丹纳赫驱动器维修方法：Danaher Motion系列伺服驱动器具备电流监测，过流保护，过压保护，欠压报
警(保护)，过热保护。值得 一提的是，Danaher Motion系列伺服驱动器还具有过冲保护的功能，如外力
强制使得电机停转，而后又突 然释放，电机不会直接产生过冲，造成“飞车”假象，而是可根据需要配置
成刹车或其他安全的运动 状态，这一点对于一些要避免由于过冲造成齿轮箱、机体等部件损坏的场合尤其
重要。
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