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平湖力士乐伺服驱动器E2069代码维修维护

发布者:HP    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2022-9-7

平湖力士乐伺服驱动器E2069代码维修维护

平湖力士乐伺服驱动器维修:伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

 

力士乐伺服驱动器无显示故障维修:故障解析:

E2069 制动转矩太小,当取消控制器启动指令后,电机在自动检查制动转矩(可通过 P-0-0525,抱闸制动器控制命令激活)时已经运动。电机抱闸制动器因此无法再提供所需的保持转矩(也参见 P-0-0547,抱闸制动器闭合后的测试转矩)。

 

可能原因:

制动器因为长期存放,表面已覆盖有氧化层- 或者 -制动器被机油或者润滑脂沾污

制动器已磨损(参见电机配置手册中关于制动器使用寿命的说明)

制动器布线或控制错误(控制部件上的硬件损坏).

解决方法:

如果在取消控制器启动指令后出现警告信息,则执行“制动器监控”指令,以磨合制动器,前提是在P-0-0525,抱闸制动器控制命令 中已有此设置。然后制动器就可以再次施加全部转矩

如果在多次启动“制动器监控”指令(磨合制动器)后还是不能达到保持转矩,就必须更换电机制动器或整台电机

检查制动器的布线和连接(包括制动继电器)。如果控制器中的制动器控制装置(例如继电器)有故障,那么就要更换整个驱动装置控制器或控制部件

 

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