丹纳赫伺服驱动器维修主电源电压太低，发生瞬时失电、断电，电压检测电路故障，碰到这种情况首先检
查外部电压是否有问题，没有的话重点检查驱动板的电压检测电路，或者电源电路，报13故障的松下驱动
器维修，很多情况下是电源电路的电容、或者三极管有问题，用着用着就报警或者干脆无显示，我们也碰
到过很多次这样的情况。
主轴不能定向移动或定向移动不到位
此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时；
还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码
器的正常输出波形，以便故障时查对)。
载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，大电流是否正常。
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