西门子808d伺服驱动器维修：伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
江门西门子高性能伺服驱动器维修：故障解析：
F07551 驱动编码器：没有换向角信息
信号重要性： 故障原因 : %1, 驱动数据组 : %2
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF2 (IASC/ 直流制动器 )
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 换向角信息缺失。因此无法实现同步电机的闭环控制。
故障值 （r0949, 十进制）：
yyyyxxxx dez: yyyy = 故障原因 , xxxx = 驱动数据组
yyyy = 1 dez:
所用的电机编码器不发送绝对换向角。
yyyy = 2 dez:
测量变速箱设置的传动比与电机极对数不匹配。
处理： 故障原因 = 1:
- 检查 （p0404）编码器设定。
- 使用带 C/D 信号、EnDat 接口的编码器或霍耳传感器。
- 使用带有正弦信号 A/B 的编码器，且电机极对数 (r0313) 是编码器线数 (p0408) 的整数倍。
- 激活磁极位置检测 (p1982 = 1)。
故障原因 = 2:
- 极对数与测量变速箱传动比的系数必须是整数：(p0314 * p0433) / p0432
注：
在使用信号 C/D 运行时，该系数必须小于等于 8。
参见： p0402 ( 选择变速箱类型 ), p0404 ( 编码器配置有效 ), p0432 ( 传动系数编码器转数 ), p0433 ( 传动系数
电机 / 负载转数 )
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