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西门子伺服驱动器维修模块维修:故障解析:
F07553 (A) 驱动编码器:不支持编码器模块配置
信号重要性: 编码器数据组 : %1, 首个出错位 : %2, 出错参数 : %3
驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器
反应: OFF2 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 编码器模块不支持所要求的配置。
p0430 出错 (cc = 0) 时:
- 在 p0430 (要求功能)中至少设置 1 个位 , 这些位在 r0458 (支持功能)中未设置 (位 19, 28, 29, 30, 31
除外)。
- p1982 > 0 (要求磁极位置检测),但是 r0458.16 = 0 (不支持磁极位置检测)。
p0437 出错 (cc = 1) 时:
- 在 p0437 (要求功能)中至少设置 1 个位 , 这些位在 r0459 (支持功能)中未设置。
故障值 (r0949, 十六进制):
ddccbbaa 十六进制
aa: 编码器数组号
bb: 第一个出错的位
cc: 出错参数
cc = 0: 出错参数为 p0430
cc = 1: 出错参数为 p0437
cc = 2: 出错参数为 r0459
dd: 保留 (总为 0)
处理: - 检查编码器设定 (p0430, p0437)。
- 检查磁极位置检测 (p1982)。
- 使用合适的编码器信号转换 (r0458, r0459)。
参见: p0430, p0437, r0458, r0459, p1982
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
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