KUKA机器人伺服电机卡死维修方法
1.轴承故障：伺服电机不能长时间使用时，需在额定负荷下工作。轴电流的情况下，可以添加导电刷子，或
者使用带绝缘轴承的电动机
定期维护伺服电机，轴承出现异常状况时及时更换对应相同的轴承型号，轴承装配方法可采用冷压法。
2.轴密封故障：定时更换，可每三个月替换一次，最常使用时间不超过12个月。
3.定子及绕组故障：伺服电机不能长时间使用时，需在额定负荷下工作、同时监视电流量绕组温度。
库卡伺服电机转不动卡死故障维修，应确定检查是否欠相、接点不良或油温过高后才按回复位开关。发热筒
和热电偶 发热筒应期检查是否紧固以保证能有效地传热，在正常生产中发热筒的烧毁是不易觉察的，为此
要注意温度控制器的工作情况，从中判断发热筒是否正常。另外发热筒常见损坏处是电线连接处，由于接头
不良，接触电阻增大，使连接处局部过热导致接口氧化而损毁。电磁接触器 用于电热部分的接触器因为动
作较频繁，其损耗速度亦较快，若主触点过热发生熔化粘合则可能造成加热温度失控，因此若发现接触有过
热现象、发出响声或分断时火很大，则表示即将损坏，应尽早更换。电脑控制部分 随着微机控制技术在注
塑机上的应用，微电脑部分及其相关的辅助电子板的正常工作对电源电压的波动，
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