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连云港西门子伺服驱动器维修案例：
F07969 驱动：磁极位置检测出错
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF2
应答： 立即
原因： 在磁极位置检测期间出现错误。
故障值 （r0949, 十进制）：
1：电流环受限制。
2：电机轴堵转。
4：编码器转速信号不合理。
10：级别 1：测量电流和零序电流之间的比例过小。
11：级别 2：测量电流和零序电流之间的比例过小。
12：级别 1：超出最大电流。
13：级别 2：超出最大电流。
14：用于确定 +d 轴的电流差值过小。
15：二次谐波过小。
16：对于该测量方式变频器过小。
17：通过脉冲禁止中断。
18：一次谐波过小。
20: 对于旋转的电机轴和激活的捕捉再启动功能，要求进行磁极位置检测。
处理： 故障值 =1 时：
检查电机连接是否正确。
检查电机数据是否正确输入。
更换相关电机模块。
故障值 =2 时：
打开电机抱闸装置 (p1215 = 2)，空载接通电机。
故障值 =4 时：
检查编码器线数 （p0408）和传动比 （p0432，p0433）是否正确。
检查电机极对数是否正确 （p0314）。
故障值 =10 时：
若选择 p1980 = 4，则增大 p0325 的值。
若选择 p1980 = 1，则增大 p0329 的值。
检查电机连接是否正确。
更换相关电机模块。
故障值 =11 时：
增大 p0329 的值。
检查电机连接是否正确。
更换相关电机模块。
故障值 =12 时：
若选择 p1980 = 4，则减小 p0325 的值。
若选择 p1980 = 1，则减小 p0329 的值。
检查电机数据是否正确输入。
故障值 =13 时：
减小 p0329 的值。
检查电机数据是否正确输入。
故障值 =14 时：
增大 p0329 的值。
故障值 =15 时：
增大 p0325 的值。
电机各向异性不够充分，切换运行 (p1980==1 或者 10)。
故障值 =16 时：
禁用运行 (p1982)。
故障值 =17 时：
重复运行。
故障值 =18 时：
增大 p0329 的值。
饱和度不够充分，切换运行 (p1980==10)。
故障值 =20 时：
执行磁极位置检测前要保证电机轴静止。
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