深圳西门子电机伺服驱动器维修：电动机的驱动控制有两种方式:电压控制和电流控制。因此,伺服驱动器的工作原理是采用响应的H桥电路实现电压控制或者电流控制。
西门子伺服驱动器维修原理图：
F07970故障含义：驱动：编码器自动调校出错
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF2 ( 无 )
应答： 立即
原因： 在编码器自动调校时出现错误。
故障值 （r0949, 十进制）：
1：电流环受限制。
2：电机轴堵转。
4：编码器转速信号不合理。
10：级别 1：测量电流和零序电流之间的比例过小。
11：级别 2：测量电流和零序电流之间的比例过小。
12：级别 1：超出最大电流。
13：级别 2：超出最大电流。
14：用于确定 +d 轴的电流差值过小。
15：二次谐波过小。
16：对于该测量方式变频器过小。
17：通过脉冲禁止中断。
处理： 故障值 =1 时：
检查电机连接是否正确。
检查电机数据是否正确输入。
更换相关功率单元。
故障值 =2 时：
打开电机抱闸装置 (p1215 = 2)，空载接通电机。
故障值 =4 时：
检查转速实际值反向是否正确 （p0410.0）。
检查电机连接是否正确。
检查编码器线数 （p0408）和传动比 （p0432，p0433）是否正确。
检查电机极对数是否正确 （p0314）。
故障值 =10 时：
增大 p0325 的值。
检查电机连接是否正确。
更换相关功率单元。
故障值 =11 时：
增大 p0329 的值。
检查电机连接是否正确。
更换相关功率单元。
故障值 =12 时：
减小 p0325 的值。
检查电机数据是否正确输入。
故障值 =13 时：
减小 p0329 的值。
检查电机数据是否正确输入。
故障值 =14 时：
增大 p0329 的值。
故障值 =15 时：
增大 p0325 的值。
故障值 =16 时：
禁用运行 (p1982)。
故障值 =17 时：
重复运行。
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