徐州西门子伺服驱动器维修：西门子伺服驱动器用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般来说，一种型号的驱动器只能配一种伺服电机，使用伺服的目的多是精确定位，精确调速，伺服做到大功率很难。
西门子伺服驱动器维修故障检测：
F07985 驱动：转速环优化 （振荡测试）
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF1 (OFF2, 无 )
应答： 立即
原因： 在振动测试时出现异常。
故障值 （r0949, 十进制）：
1：未达到稳定的转速运行点。
2：由于最小值限制生效，因此无法达到转速设定值。
3：由于抑制带已经生效，因此无法达到转速设定值。
4：由于最大值限制生效，因此无法达到转速设定值。
5：转矩限值对于转矩跳跃太小。
6：未能发现转速环合适的设置。
处理： 故障值 =1 时：
- 检测电机参数 （铭牌数据）。修改后：计算 p0340 = 3。
- 检查转动惯量 (p0341, p0342)。修改后：计算 p0340 = 3。
- 执行电机数据检测 （p1910）。
- 必要时减小动态因数 （p1967 < 25 %）。
故障值 =2 时：
- 调整转速设定值 （p1965）或者最小限制 （p1080）。
故障值 =3 时：
- 调整转速设定值 （p1965）或者抑制带 (p1091 到 p1094, p1101)。
故障值 =4 时：
- 调整转速设定值 （p1965）或者最大限制 (p1082, p1083 或者 p1086)。
故障值 =5 时：
- 提高转矩限值 （例如：p1520, p1521)。
故障值 =6 时：
- 减小动态因数 （p1967）.
- 关闭振荡测试 (p1959.4 = 0) 并重复旋转检测。
参见： p1959 ( 旋转检测配置 )
6AU1435-0AA00-0AA1
6AU1445-0AA00-0AA0
6SL3040-0NA00-0AA0
6AU1400-2PA00-0AA0
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6AU1445-0AA00-0CA0
6AU1820-0AA42-01B0
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6AU1820-0AA44-01B0
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