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  力士乐伺服驱动器报警F878维修讲解
F629超过正行程极限
F630超过负行程极限
F634紧停E-STOP
F643探测到正行程极位开关
F644探测到负行程限位开关
F811换算偏置无法确定
F812在换算过程中移动越程
F822编码器1故障:信号幅度错误
F843编码器⒉故障:信号幅度错误
F845编码器⒉故障:象限错误
F850看门狗协处理器
F860过流:功率部分有短路
F870+24v直流错误
F873电源驱动部分故障
F878速度环错误

F880经过优化的换算偏置错误

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