库卡伺服驱动器报警123故障讲解
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提示文字
电压过低<轴号>
原因
-伺服输出级的内部工作电压（+15V）将受到监控。电压过低时
将出现无电压的信号。
查询
-动态。
影响
-信号斜坡停止。程序处理停止。
应急措施
-排除故障。通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。
124
提示文字
电压过高<电源模块号>
原因
-中间电路电压过高。起因可能是镇流电阻损坏、镇流保险损坏、驱动模块损坏以及制动信号斜坡太陡等
查询
-动态。
影响
-信号斜坡停止。程序处理停止。
应急措施
–排除故障. 通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。
125
提示文字
i 2-t监控中，电机过流。
<字符串2>s后的<字符串l超过100 %
原因
-轴过载。(极限电流值被列于机床数据“SCURR-MON”中
查询
-动态
影响
-缓冲制动，当前命令被限制
应急措施
-减小负载
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