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西门子伺服驱动器维修费用:故障解析:
F32115 (N, A) 编码器 2:信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)
信号重要性: 信号 A: %1, 信号 B: %2
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应: OFF1 (IASC/ 直流制动器 , OFF2, OFF3, 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: 编码器 2 的振幅 (A^2 + B^2 的平方根)超出了允许的公差。
故障值 (r0949, 十六进制):
yyyyxxxx 十六进制 :
yyyy = B 信号的电平 (16 位,带符号)
xxxx = A 信号的信号电平 (16 位,带符号)
编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。
动作阈值 < 230 mV (注意编码器的频率响应)或 > 750 mV。
500 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 5333 = 十进制值 21299。
旋转变压器 (例如:SMC10)的编码器模块的说明:
额定信号电平为 2900 mV (2.0 Veff)。而动作阈值为 < 1070 mV 和 > 3582 mV。
2900 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 6666 = 十进制值 26214。
注:
振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。
处理: - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 更换编码器或者编码器电缆。
- 检查编码器模块 (例如:触点)。
使用不带自身轴承的测量系统时:
- 检查探头的调校情况和测量轮的轴承。
使用带自身轴承的测量系统时:
- 必须确保没有轴向力施加在编码器外壳上。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
友情提示:请勿自行拆卸检查或交给非专业人士,以免越修越坏,造成不必要的经济损失!早一天联系,少一天损失!太阳集团欢迎您 因为专注,所以专业!
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