合肥三菱伺服驱动器AL52报警故障分析维修
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三菱伺服驱动器AL52报警故障原因分析维修
AL52报警：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10
原因分析：
1、加减速时间常数的大小设置不合理；
2、转矩限制值太小；
3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；
4、位置环增益1太小
5、由于外力伺服电机轴发生旋转；
6、机械故障；
7、编码器故障。
对应处理办法：
1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）
2、增大转矩限制值
3、更换功率更大的三菱伺服电机；
4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；
5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机
6、检查运行模式后安装限位开关
7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机
合肥三菱伺服驱动器AL52报警故障分析维修总结：以上是三菱伺服驱动器AL52报警故障的分析维修方法，可以更好的进行伺服驱动器维修，如若不能解决您的问题，可以送至维修中心进行维修。
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