斯德博伺服驱动器故障维修19: Delay POS 延误 执行任务时，发生执行延误（反馈故障或堵转卡死等现象发生）
电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。（1）绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要的材料。（3）编码器更换与维修是STOBER伺服电机维修中考验含量的地方，进口的伺服格式。
早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。
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