ab罗克韦尔伺服驱动器维修 Allen Bradley驱动器常见故障：上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等故障
维修ab罗克韦尔伺服驱动器公司（AB-PF400系列,AB-PF40系列,AB-PF4M系列,AB-PF40P系列,AB-PF400P系列,AB-70系列AB-700S系列，AB-PF700系列,AB-PF700H系列，AB-755系列,AB-753系列,AB-525系列,AB-1336E系列,AB-1336F系列）等
1. 关于指示灯判断故障
(1)模块led指示灯
绿灯长亮=正常
绿灯闪烁=待命
红灯长亮=故障
红灯闪烁=等待复位
红绿灯交替闪烁=自检状态
(2) 网络led指示灯
所有熄灭=ip未匹配或无电源
绿灯长亮=正常
绿灯闪烁=已经捕获ip,正在建立通讯
红灯长亮=ip地址冲突
红灯闪烁=连接超时
红绿灯交替闪烁=自检状态
以太网led速度状态指示灯
灭=10mbt
亮=100mbt稳定
以太网状态led指示灯
灭=无连接
明=链接已经建立
闪烁=数据传输中
2. 不同的故障报警信息提示
FLT Sxx/FLT Mxx=标准运行期间报警故障
INIT FLT Sxx/INIT FLT Mxx=初始化期间故障报警
NODE FLTxx=会影响驱动器正常运行报警
NODE ALARM xx=影响驱动器正常运行，想控制器告警
INHIBIT Mxx=驱动器激活时报警
一、FLT Sxx故障信息：
FLT S03 – MTR OVERSPEED FL =电机超速，马达速度超出设定值
FLT S05 – MTR OVERTEMP FL =马达过温或散热不良
FLT S07 – MTR OVERLOAD FL =马达过载（出厂设定值）
FLT S08 – MTR OVERLOAD UL =马达温度超出伺服器设定参数
FLT S10 – INV OVERCURRENT =伺服器过输出过电流
FLT S11 – INV OVERTEMP FL =伺服器过温或通风不良
FLT S13 – INV OVERLOAD FL =伺服器过载（出厂设定值）
FLT S14 – INV OVERLOAD UL =伺服器过载（用户设定值）
FLT S15 – CONV OVERCURRENT =伺服器整流部分过流报警
FLT S16 – GROUND CURRENT =伺服器有输出接地或损坏
FLT S18 – CONV OVERTEMP FL =伺服器整流电路过温
FLT S20 – CONV OVERLOAD FL =伺服器整流部分过载（出厂设定值）
FLT S21 – CONV OVERLOAD UL =伺服器整流热过载（用户设定值）
FLT S23 – AC PHASE LOSS =伺服器输入缺相
FLT S25 – PRECHARGE FAILURE =启动充电失败故障
FLT S29 – BUS OVERLOAD FL =母线热过载故障（出厂设定值）
FLT S30 – BUS OVERLOAD UL =母线热过载故障（用户设定值）
FLT S31 – BUS REGULATOR =母线检测电路坏或母线旁路器坏
FLT S33 – BUS UNDERVOLT FL=母线欠压（出厂设定值）
FLT S34 – BUS UNDERVOLT UL =母线欠压（用户设定值）
FLT S35 – BUS OVERVOLT FL =母线过电压
FLT S39 – BUS POWER LEAK =母线功率不足故障
FLT S45 – FDBK COMM FL =电机发聩电路故障
FLT S47 – FDBK DEVICE FAILURE =反馈设备损坏故障
FLT S54 – POSN ERROR =位置控制误差过大，注意反馈速度或负载）
FLT S55 – VEL ERROR =速度发聩误差过大
FLT S56 – OVERTORQUE LIMIT =伺服器输出国转矩故障
FLT S57 – UNDERTORQUE LIMIT =伺服器输出欠转矩故障
二、flt mxx故障信息：
FLT M02 – MOTOR VOLTAGE =马达电压不匹配
FLT M14 – CURR FDBK OFFSET =电流反馈偏差过大或输出不平衡
FLT M25 – COMMON BUS =使用公共直流母线时，母线故障
FLT M26 – RUNTIME ERROR =运行时发生错误
三、INIT FLT 故障信息：
INIT FLT S03 – NVMEM CHKSUM =存储器校验错误
INIT FLT M01 – ENCODER DATA =只能编码器数据错误
INIT FLT M02 – MTR DATA RANGE =马达数据错误或不匹配
INIT FLT M03 – MTR ENC STARTUP =马达和驱动器无法建立通讯
INIT FLT M20 – UNKNOWNMODULE =无法识别的模块
INIT FLT M21 – FACTORY CONFIG =出厂数据丢失或无法复位
INHIBIT故障信息：
INHIBIT S02 – MOTOR NOTCONFIGURED =没有匹配好马达
INHIBIT S03 – FEEDBACK NOTCONFIGURED =编码器为配置好
INHIBIT M05 – SAFE TORQUE OFF =启动（安全开关）禁止
NODE FLT故障信息：
NODE FLT 01 – LATE CTRL UPDATE =控制器更新次数过多，数据丢失
NODE FLT 02 – PROC WATCHDOG =不能复位，看门狗坏或主板坏
NODE FLT 03 – HARDWARE 00 =硬件故障，驱动器无法与电源板建立通讯
NODE FLT 03 – HARDWARE 01 =编码器板坏或编码器坏造成无法通信
NODE FLT 05 – CLOCK SKEW FLT =时钟不同步，控制器和驱动器时间不一致
NODE FLT 06 – LOST CTRL CONN =控制器通讯故障，比如以太网……
NODE FLT 07 – CLOCK SYNC 系统故障，控制和驱动时间设置不一致
NODE FLT 09 – DUPLICATE IP ADDRESS =ip地址有冲突
NODE ALARM故障信息：
NODE ALARM 01 – LATE CTRL UPDATE =控制器更新告警
NODE ALARM 03 – CLOCK JITTER =时钟抖动发生，网络或设置故障
NODE ALARM 05 – CLOCK SYNC ALARM =时钟同步报警，检查网络或交换机
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