慈溪博世力士乐伺服驱动器维修：DKS系列驱动器是集成驱动器，这意味着一个单元包含电源部分和控制部分。与带有单独是电源的模块化驱动器不同，DKS将功能都集成在一个盒子中。Indramat DKS驱动器可以通过Sercos，模拟输入或其他几种控制卡(例如DLC单轴控制卡)进行控制。
力士乐伺服驱动器维修服务：
F276 Absolute Encoder Error绝对编码器错误
Description:故障说明：
When turning off the drive controller with a absolute encoder (multiturn),the actual feedback position will be stored. When powered up, the absolute position given by the encoder is compared to the stored position. If the deviation is larger than the paramaterized "P-0-0097, AbsoluteEncoderMonitoring Window", the error "F276, Absolute Encoder Error" will appear and be given to the control system.
使用绝对编码器（多圈）关闭驱动控制器时，将存储实际反馈位置。通电时，编码器给出的绝对位置与存储的位置进行比较。如果偏差大于参数化的“P-0-0097，绝对编码器监控窗口”，将显示错误“F276，绝对编码器错误”，并将其发送给控制系统。
Cause:
1. Turning on for the first time (invalid stored position).
首次打开（存储位置无效）。
2. The motor was moved further than allowed by the parameter in
the absolute encoder monitoring window, P-0-0097, while it wasturned off.
电机的移动超出了中的参数允许的范围绝对编码器监控窗口P-0-0097关闭时。
3. Incorrect position initialization位置初始化不正确
Remedy:解决措施：
1. Press S1 to reset the error and set the absolute position.
按S1重置错误并设置绝对位置。
2. The motor was moved while turned off and sits outside of its permissible position. Check to see if the displayed position is correct in relation to the machine zero point. Reset subsequent errors.电机在关闭时移动，并位于其允许位置之外。检查显示的位置相对于机器零点是否正确。重置后续错误。
3. An accident may occur by accidental shaft movement. 轴意外移动可能导致事故。
Check absolute position informartion. A feedback defect is present if the absolute position information is false. The motor should be exchanged and sent to the INDRAMAT Customer Service .检查绝对位置信息。如果绝对位置信息为假，则存在反馈缺陷。应更换电机，可联系太阳集团欢迎您服务部。
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