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力士乐伺服驱动器维修诊断指南：
F860故障含义：Overcurrent: Short in Powerstage
过电流：功率级短路
Description:说明：
The current in the power transistor bridge has exceeded twice the peak
current of the drive. As a result, the drive will be immediately turned off.
The drive has switched to a torque-free condition. An optional brake is
immediately activated.功率晶体管电桥中的电流超过峰值的两倍驱动器的电流。因此，驱动器将立即关闭。驱动器已切换到无扭矩状态。可选制动器为立即激活。
Cause:原因：
1. Short circuit in the motor cable.电机电缆短路。
2. Defective power section of the drive controller.
驱动控制器的电源部分有缺陷。
3. The current regulator was incorrectly parameterized.
电流调节器参数设置不正确。
Remedy:
1. Check the motor cable for a short.
检查电机电缆是否短路。
2. Exchange drive controller.更换驱动器控制器。
3. The current regulator parameters should not deviate from the default values of the feedback.电流调节器参数不应偏离反馈的默认值。
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