贝加莱伺服放大器维修报警32129: 从驱动器对于循环用户数据读COB 出错（特殊模式）
Error at Read COB Def. for cyclic user data from the drive (special mode)
Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB)
贝加莱伺服驱动常见故障代码：
4005:使能控制器无效,驱动器错误、 4007:跟随误差*限停止、 6020:硬件:24V电源、 6021:启动锁出激活
6045:功率级：连接X5：无电流、 6019：硬件:IGBT功率放大器过流 7210:连接电路:电压太低或不稳定、
7215:DC连接电路:至少一组动力线失败 、 7200:直流母线：过压、 7211：直流母线：电压降 - 检查电源线、
9002：散热器温度传感器：未连接或销毁、 32012:系统模块读取错误模块描述 32060从驱动得到的循环数据*时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作，
ACOPOS伺服驱动器使用电机嵌入式参数芯片上的信息，其中包含所有相关的机械和电子数据。不再需要手动设置参数的工作密集型且容易出错的任务，并且启动时间大大减少。在服务期间，可以请求相关数据，并且可以确定可能存在的任何问题的原因。
ACOPOS伺服系列还提供部分涂层电路板。这些版本具有相同的规格，但在灰尘，腐蚀性蒸汽或水分等环境影响方面更坚固。
ACOPOS伺服驱动器系列是贝加莱提供的完整自动化解决方案的重要组成部分，行业特定的功能和直观的工具构成了缩短开发时间的基础。
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