Kollmorgen科尔摩根 CB06551伺服驱动器维修-报警F139维修
尽管大家都知道科尔摩根伺服驱动器维修并不是一件简单的事情，而且对于同一个故障的处理往往要采取不同的方法，这主要是因为引起驱动器故障的原因比较多样化。为了让大家更真实的了解到驱动器维修的过程，上海仰光电子自动化科技有限公司以力士乐驱动器维修为例为大家分享两个比较经典的案例，让大家看到更全面的故障维修故障理方法。
F139
由于无效的运动任务
驱动器无法从目前│更改运动任务配置文件
活动导致超出目标位
速度减速，无法在并使用DRV.CLRFAULTS
置。
不越过的情况下达清除故障。或者将
到第二次运动任务FAULT139.ACTION的值的终点。增加运动更改为1以忽略此情况。中的减速率或更早
触发运动。
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