力士乐高性能伺服驱动器维修:前两天江苏泰州一家做水泥制品的工厂联系我们,他们车间的伺服驱动器出现了问题,刚开始启动后还好,但运行一段时间后显示报警代码并且有噪音,现在已经停机了。D906故障含义:Position Range Exceeded超出位置范围。
博世力士乐伺服驱动器维修测试台:故障解析:
Description:说明:
During automatic control loop setting, there is a constant monitoring of the
valid traversing range P-0-0166 and P-0-0167.在自动控制回路设置期间,持续监控
有效的穿越范围P-0-0166和P-0-0167。
Cause:原因:
If only one of these limits is exceeded, then command error D906 is
generated and the drive brought to standstill speed controlled.如果仅超过其中一个限制,则命令错误D906为生成并使驱动器停止,速度受控。
Possible causes:可能的原因:
• actual position outside of defined traversing range
实际位置超出规定的横向移动范围
• limits redefined after command start
命令启动后重新定义的限制
Remedy:解决措施:
• clear command error and end command
清除命令错误和结束命令
• redefine limits so that the actual position is within defined traversing
range重新定义限制,使实际位置在规定的导线测量范围内范围
• retart command using sensible traversing range
使用合理的遍历范围重新指定命令
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