力士乐高性能伺服驱动器维修:力士乐伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,伺服驱动器的故障与维修代码有哪些,相应故障排除技法有哪些,博士力士乐伺服驱动器维修专业公司上海仰光电子能够速查伺服驱动器故障,快修伺服驱动器,排除伺服驱动器故障提供了有力的支持。
力士乐伺服驱动器维修案例:故障解析:
F644故障:Negative Travel Limit Switch Detected检测到负行程限位开关
The negative travel limit switch has been actuated. The axis has been stopped with the error reaction "set velocity command value to zero". Bit 2 of P-0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the travel limit is considered as an error", or a drive control command has been started while the axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).负行程限位开关已启动。轴已停止,错误反应为“将速度命令值设置为零”。P-0-0090的第2位,行程限制参数已设置为“超过行程限制视为错误”,或在超过轴限制值时启动驱动控制命令(例如驱动控制回零)。
Cause:原因:
The negative travel limit switch has been actuated.负行程限位开关已启动。
Remedial action:解决措施:
1. Reset the error重置错误
2. Activate the power supply启动电源
3. Move the axis into the permissible working range将轴移动到允许的工作范围内
Note: The drive will not accept any command values that lead further away from the permissible range. Specifying such a command will again result in this error.
注意:驱动器将不接受任何远离允许范围的命令值。指定这样的命令将再次导致此错误。
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