力士乐伺服驱动器维修保养：无论质量再过硬的驱动器，总会因为某些原因产生故障报警。要是赶上生产加班期间，真的有一种“要命”的感觉，即使买个全新的也没有办法快速到达，这个时候维修的好处就体现出来了。
力士乐伺服驱动器维修经验及处理：前两天杭州萧山一家做传感设备的公司找到我们仰光电子，本来时间已经很晚了，电话了解到是力士乐的伺服驱动器报警E248/ E209客户那边比较着急，由于这种情况现场没法解决，客户就连夜把设备送到了我们公司来。
E248故障含义：Interpolation acceleration equals 0插值加速度等于0
Description:故障描述：
Note that the currently effective acceleration in the position command value is equal to zero.请注意，位置命令值中的当前有效加速度等于零。
This is possible, for example, if the selected positioning block has a parametrized acceleration of a=0.例如，如果选定的定位块的参数化加速度为a=0，则可能出现这种情况。
Remedy:解决措施：
Enter a sensible accel value >0.
输入一个合理的加速度值>0。
E209故障含义：Parameter storage activ参数存储激活
Description:故障描述：
A storage procedure is running in the drive as long as this warning isdisplayed. This means that the drive may not yet be switched off.只要显示此警告，驱动器中就会运行存储过程。这意味着驱动器可能尚未关闭。
Note: Wait until warning E209 fades before switching power off. If power is switched off while the warning stands, then the parameters could be lost or some parameters could become invalid.注意：请等到警告E209消失后再关闭电源。如果在警告持续时关闭电源，则参数可能丢失或某些参数可能无效。
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