威海西门子伺服驱动器维修中心：伺服控制器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。电源电路作用，将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出，为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用，提供直流电完成控制信号、检测信号传递。
西门子高性能伺服驱动器维修点：
A01362 拓扑结构：违反拓扑结构规定
信号重要性： %1
驱动体 : 所有目标
反应： 无
应答： 无
原因： 至少违反了一项 SINAMICS S120 Combi 的拓扑结构规定。
此时，驱动系统的启动中止，且不使能驱动控制。
警告值 （r2124, 十进制）：
警告值会指出违反了哪项规定。
1：S120 Combi 不能通过 DRIVE-CLiQ 插口 X200 与 NCU 的 X100 连接。
2：在 NCU 的 DRIVE-CLiQ 插口 X101 上只能连接一个单电机模块 (SMM)，在 X200 上只能连接一个双电机模块
(DMM)。
3：在 NCU 的 DRIVE-CLiQ 插口 X102 上只能连接一个端子模块 54F (TM54F)，在 X500 上只能连接一个 DRIVE-CLiQ
集线器模块 （HUB）。
4: S120 Combi 的 DRIVE-CLiQ 插口 X201 到 X203 （3 轴）以及 X204 （4 轴）上只能连接编码器模块。
5： DRIVE-CLiQ 插口 X205 （3 轴型上 X204 不存在）上只能连接一个编码器模块 （SMC20 或 SME20）。
6：在将单轴电机模块作为第一扩展轴的情况下，只能再连接一个单轴电机模块 （通过 X200 连接至前一个单轴电机
模块的 X201）。
7：在可能存在的单轴电机模块的 DRIVE-CLiQ 插口 X202 上只能连接编码器模块。
8：在第二个单轴电机模块或双轴电机模块上，X201 上什么都不能连接。
9：在将双轴电机模块作为扩展轴时，X202 和 X203 上只能连接编码器模块。
10：如果配置了一个端子模块 54F (TM54F)，在 TM54F 的 X501 上，只允许通过 DRIVE-CLiQ 端口 X500 连接一个
DRIVE-CLiQ 集线器模块 （DMC20, DME20）。
11：在 DRIVE-CLiQ 集线器模块的 X501 至 X505 上只能连接机柜式编码器模块 (SMC) 和外部编码器模块 (SME)。
12：对于扩展轴只能使用特定的电机模块。
13：在 3 轴型 S120 Combi 上，DRIVE-CLiQ 集线器模块上的 X503 什么都不能接。
处理： 分析故障值并遵循相应的拓扑结构规定。
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