力士乐英格玛特伺服驱动器维修：一般来说，如果博士力士乐伺服驱动器一上电就报警，很有可能是驱动器内部主板坏了。如果在运行中或通电一段时间后出现报警，则很可能是外部问题引起的。
力士乐伺服驱动器维修服务；代码查询：
C208故障：Invalid SSI Parameter (-> S-0-0022)SSI参数无效（->S-0-0022）
Description:故障描述：
When the motors are first distributed, the parameter for absolute control emulation is purposely invalid to ensure that the "Set Absolute Measurement Emulator Command" will be executed after a motor is exchanged.首次分配电机时，绝对控制仿真参数故意无效，以确保在更换电机后执行“设置绝对测量模拟器命令”。
Cause:原因：
The SSI emulation was selected. The parameters required for emulation are invalid.
已选择SSI仿真。仿真所需的参数无效。
Remedy:
Connect the control drive to a PC and activate DriveTop."Actual Position Output" menu with controller emulation type "Absolute将控制驱动器连接到PC并激活DriveTop。控制器模拟类型为“绝对”的“实际位置输出”菜单
Controller Emulation (SSI)":控制器仿真（SSI）“：
• Describe "Homing Position/Offset"
• Select "Absolute Control Directional Counter"
•描述“回零位置/偏移”
•选择“绝对控制方向计数器”
力士乐伺服驱动器维修服务：
TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
KDV2.3故障：指示灯不亮，红灯亮
BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等
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