力士乐伺服驱动器维修门店：早上正在开会，一家江苏苏州那边的厂家打来电话，他们的生产车间里的伺服驱动器出了问题，早上上电启动后就出来了报警，重启了几次也不行，报警还是消除不了。我们上海仰光电子经常会遇到伺服驱动器的各种报警代码，下面大家一起来了解一下常见报警代码的维修方法。
专业力士乐伺服驱动器维修公司：
D903 Inertia Detection Failed惯性检测失败
Description:故障描述：
At the start of the automatic control loop setting, the load moment of
inertia is determined with an "oscillation attempt".在自动控制回路设置开始时
惯性通过“振荡尝试”确定。
This means that the speed change and the motor current must exceed a
minimum value during acceleration or deceleration to guarantee a
sensible and sufficiently precise calculation of the moment of inertia.这意味着速度变化和电机电流必须超过加速或减速期间的最小值，以保证对惯性矩进行合理且足够精确的计算。
Cause:原因：
• drive acceleration too low
• number of measured value too small for automatic control loop setting
• motor speed too low
• load moment of inertia too big
•驱动加速度过低
•测量值的数量太小，无法进行自动控制回路设置
•电机速度过低
•负载惯性矩过大
Remedy:解决措施：
• increase bipolar torque/force value S-0-0092
• increase pos. accel S-0-0260
• increase pos. speed S-0-0259
• increase feedrate override S-0-0108
•增加双极转矩/力值S-0-0092
•增加位置加速度S-0-0260
•增加位置速度S-0-0259
•增加进给速度超控S-0-0108
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