力士乐伺服驱动器维修速度快：刚到公司没一会了，浦东一家做医药生产的公司打来电话，他们的生产车间里的伺服驱动器出了问题，早上上电启动后就出来了报警，重启了几次也不行，报警还是消除不了。我们上海仰光电子经常会遇到伺服驱动器的各种报警代码，下面来介绍我常见报警代码的维含义以及排查方法：
惠州力士乐伺服电动机驱动器维修：故障原因及排查方法：
A118含义：Phase Synchr., Lagless, Encoder 1, Real Lead Drive
相位同步。，Lagless，编码器1，实超前驱动
Description:故障描述：
The drive is in lag-free position control. The position command value is
calculated based on the master axis position which is derived from the
incremental encoder signals.驱动器处于无滞后位置控制。位置命令值为根据从
增量编码器信号。
A203 Position Mode位置模式
Description:故障描述：
The drive is functioning in position control with Stepper interface. The
device follows the position command which will be developed out of the
stepper motor signals.驱动器在带有步进器接口的位置控制中工作。这个设备遵循将由
步进电机信号。
A204 Position Mode / Lagless Positioning位置模式/无滞后定位
Description:故障描述：
The drive is functioning in position regulation without lag/Stepper Drive
interface. The device follows the position command which will be
developed out of the stepper motor signals.驱动器在位置调节中运行，无滞后/步进驱动器界面设备遵循位置命令，该命令将开发出步进电机的信号。
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