深圳力士乐直流伺服驱动器维修：在开始对工业设备进行任何故障排除之前，维护人员或负责故障排除和维修的人员应采取所有必要步骤，以确保其自身安全以及机械领域人员的安全。排除故障中涉及的每个人都有适当的锁定，标记和确认机器无能耗的责任。完成所有关机程序后，只需过去，尝试像操作员通常那样启动机器。就我个人而言，我认为这是将自己或其他维护人员置于可能会发生运动而无须警告的位置之前的一步。
深圳力士乐直流伺服驱动器维修：首先，我们需要记住，伺服驱动器只是运动控制系统的一部分。确认系统的其余部分正常运行后，您可以使用一些简单的测试来确定伺服驱动器是否出现故障。可以使用标准万用表或兆欧表执行这些测试。
C604故障含义：Homing of Absolute Encoder Not Possible
绝对编码器无法复位
Cause:原因：
If the homing command is called up by the absolute value encoder without previously processing the command P-0-0012, setting the absolute measurement, the reference command will be discontinued with this error.如果绝对值编码器在未事先处理命令P-0-0012、设置绝对测量值的情况下调用归位命令，则参考命令将停止出现此错误。
If the encoder was able to be homed through the "set absolute measurement", a position on the home value will be erased with the homing command.如果编码器能够通过“设置绝对测量”归零，则将使用归零命令擦除归零值上的位置。
Remedy:解决措施：
Home the absolute encoder with the command "Set Absolute Measurement"
使用“设置绝对测量”命令将绝对编码器归零
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