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故障现象：科尔摩根S62000伺服驱动器上电报警F127。控制面板显示F127故障怎么办？找上海仰光电子。
故障讲解：F127
不完备的应急程序。
不完备的应急停机
断开驱动器电源并检查
程序(应急停机动应急停机程序。
作任务出现问题)。
前馈增益科尔摩根伺服驱动系统，以提高系统响应能力的重要工具，因为他们的反馈环路以外的地方工作，也不会造成不稳定。前馈增益并不像PID增益作为反应性，但可预见的，几乎立即，允许命令信号更快的响应。在PID算法前馈控制的输出可以被估计，然后将辅助信号加到伺服回路，使得输出更快的响应。
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