力士乐交流伺服驱动器维修：与任何电气组件一样，博士力士乐伺服驱动器在生产线上会发生退化和彻底故障。无论您从事哪个行业，此类故障都可能影响运营并导致财务损失。导致伺服驱动器故障的原因有多种，可以将其大致分为机械，电气和电子故障。
力士乐伺服驱动器故障维修：故障原因及排查方式：
E830故障含义：Negative Position Limit Value Exceeded
超出负位置限制值
故障说明：The drive has received a command value that has led to an axis position outside the negative travel range. The axis is stopped by setting the velocity command value to zero. A class 1 diagnostics error is not generated. The drive automatically follows command values that lead back to the valid range. Bit 2 of S-0-0090, Command Value Transmit Time (TMTSG) has been set to "Exceeding the travel limit is considered as a warning".驱动器已收到导致轴位置的命令值在负行程范围之外。通过设置速度命令值为零。1级诊断错误不是生成。驱动器自动遵循以下命令值返回有效范围。S-0-0090的第2位，命令值传输时间（TMTSG）已设置为“考虑超过行程限制作为警告”。
Cause:原因：
S-0-0050, Negative position limit value exceeded.
S-0-0050，超出负位置限制值。
Remedial action:解决措施：
Specify command values that lead back to the valid range
指定返回有效范围的命令值
E258故障含义：Selected Process Block is not Programmed
所选流程块未编程
Cause:原因：
A positioning block was selected for which there is no set target position
or positioning velocity, etc.选择了一个没有设置目标位置的定位块或定位速度等。
Remedy:解决措施：
Select another positioning block or enter the required data.
选择另一个定位块或输入所需数据。
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