力士乐伺服驱动器灯闪维修：维修经常都会面临着各种各样的故障，有些故障是比较常见的，而且也是处理的方法比较的成熟。这里要先提醒一下各位顾客朋友，不管遇到什么样的故障问题，在不清楚的情况下不要随意拆卸它，毕竟安全第一啊。
力士乐伺服驱动器维修故障代码：还是之前医疗设备的老顾客，也是提醒了很多次出现故障问题的时候不太随意动，可能是吃了几次亏之后。这次出现问题车间现场立马联系了我们公司，由于是客户三言两句沟通之后，就安排货拉拉给驱动器送了过来。
根据电话里了解到的情况这个力士乐的伺服驱动器报警F4002故障代码，工程师查阅了说明书首先一起来了解一下这个故障的意思：两次 MDT 故障关闭，主站数据电报 (MDT) 没有被接收到驱动装置内两个彼此相接的 SERCOS 循环和现场总线循环中。驱动装置退回到通讯阶段 0。再难的故障报警明白其问题和原因之后也就好处理了。
原因：
总线主站没有发送任何循环电报至驱动装置。通讯阶段 4 中在等待这些电报。
光导总线：LWL 传输线路中发生故障
光导总线：灯光信号输入端功率太低信号接收器上测试的灯光功率（测试模式时：持续灯光）总数必须在 20 dBm (10 W) 和 5 dBm (320 W) 之间
主站和从站中的主站数据电报发射时间点不同
SERCOS 接口中发生故障（一般而言）
解决方法：
接通总站并进行循环通讯；参见控制手册
检查 SERCOS 环中的所有 LWL 连接
调整发射功率或更改 LWL 电缆的阻尼。
TX 和 RX 之间的最大阻尼不得超过 12.5 dB
同步主站和从站中的主站数据电报发射时间点
更换控制部件或整个驱动装置控制器
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