临安力士乐伺服驱动器维修保养:解决故障报警这类问题相对简单。但是，诊断它们需要系统的基础知识，有时还需要专业的测试设备，例如万用表。此外，某种形式的PLC软件诊断通常可以帮助确定故障的根本原因。尽管诊断故障通常很耗时，并且需要专业知识和经验。所以没有基础或者维修经验的操作人员不建议随意操作。
老客户说自己车间的博士力士乐驱动器报警F3117故障。查了说明书是：位置实际值不合理，如果两个安全系统通道均已经过基准定位（比较通道 1 的 S-0-0403，位置实际值状态和通道 2 的 P-0-3213，SI-状态及 P-0-3213，SI-运行状态），就会以循环检测其位置实际值是否合理；实际值之间的差异不得超出测量系统决定的内部阈值。但是现场没有人会操作，就联系到我们这边。
提示：如果轴处于 P-0-3231，通道 2 SI 基准定位及 P-0-3231，用于安全基准的基准定位 +/- P-0-3229，安全基准定位的误差窗口中，当配置“通过静态信号进行通道 2 基准定位”时，通道 2 基准定位开关输入端上的信号总计只允许为 24 V。同时也会出现故障反应，驱动装置根据 P-0-0119，最好停止运转中的参数设置停止运行。在 P-0-3213，SI -状态 及 P-0-3213，SI-运行状态中，“已安全基准定位”状态已移除。自动切换到“安全停止”，并在两个通道中切断输出级。
原因：
通道 2 上的基准定位开关输入端以 24 V 短路
通道 2 SI 基准定位”(P-0-3231) 的误差窗口参数设置错误
控制部件损坏
解决方法：
检查可选模块“安全系统输入/输出”上的基准定位开关输入端连接
检查 P-0-3229，安全基准定位的误差窗口的参数设置，并做相应调整
更换控制部件或整个驱动装置控制器
伺服器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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