徐州力士乐伺服驱动器mhd维修：在车间这种特殊的工作环境下，设备方面什么样的故障都有可能发生。对于博士力士乐伺服驱动器的故障报警这在大多数制造工厂中都可以找到，这并不奇怪。但是很多时候操作人员并不知道报警故障的意思就比较慌乱，下面我们一起来了解一下。F3131 检查确认信号时出现故障，驱动装置根据 P-0-0119，最好停止运转中的参数设置停止运行。自动切换到安全停止，并在两个通道中切断输出级。一旦轴停止运转，防护门即可打开。
原因：1使用可选模块起动闭锁时：通道 1 监控确认继电器的状态。尽管激活的起动闭锁功能识别到继电器的静止位置，并且未激活的闭锁装置识别到继电器的工作位置，但仍然会生成故障报告 F3131。确认信号布线中发生故障（接触故障或电缆断裂）
2使用可选模块安全系统输入/输出时：在检查确认信号 E/A20 时会识别到静态高电平（V+ 短路）或静态低电平（电缆断裂或松动、缺少连接）
3在受限的时间窗口内没有发现动态设置信号，因为安全系统总站处于的 SERCOS 环（及现场总线支线）在运行模式下持续的时间长于带故障报告的轴处于的环（及支线）持续的时间
解决方法：
1清除造成确认信号布线故障的原因。然后执行指令 S-0-0099，C0500 重置状态级别 1，以删除故障并重新激活控制器
2清除造成确认信号 E/A20 布线故障的原因。然后执行指令 S-0-0099，C0500 重置状态级别 1，以删除故障并重新激活控制器。提示：SI 诊断从站只提供 F3131，表示主站和从站间缺少信号 E/A20 的连接
3安全系统总站必须一直连接到 SERCOS 环（及现场总线分线），最后连接到运行模式
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