鲍米勒伺服电机维修编码器报警：伺服电机需要非常精确的反馈装置，因为它们依靠它们进行换向。除了将位置传递给控制器或机器外，如果没有正确对齐的反馈装置，电机甚至不会运行。这些电机由正弦电流供电，这是通过脉冲宽度调制器实现的，其精度和平滑度只有通过精确的反馈才能实现。
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1绕组和电缆故障：绕组不良是伺服电机故障的常见原因。电机内的这些铜线圈可能会因水污染而受损——或者由于电机运行时的自然振动，随着时间的推移会更慢。同样，系统的电源、控制或反馈电缆会随着时间的推移而失去完整性，导致故障或电压尖峰关闭电机。
如果伺服电机暴露于任何污染物，包括冷却剂或水，检查绕组故障是关键。（我们将在下面详细讨论这一点。）即使是未受污染的绕组也应该检查，因为它们会自然磨损。重绕失效的线圈将使电机保持良好的运行状态并最大限度地延长其使用寿命。
防止电缆故障的最佳方法之一是购买可靠的电缆。高质量的反馈电缆将提高系统的整体性能，实现快速、无错误的连接。无论质量如何，作为故障排除工作的一部分，都应定期测试电缆。
2过热：过热是包括伺服电机在内的大多数机器的严重威胁。过热可能会损坏电机和连接系统内的部件，从而导致代价高昂的停机时间。伺服系统热损坏的常见原因包括电机堵塞、环境温度高和运行时间延长。
热损坏通常是隐蔽的：过热的伺服器可能不会显示出明显的损坏迹象，但最终会因此而失效。值得庆幸的是，大多数伺服电机都包含故障保护功能，可在温度超过安全阈值时关闭系统。
旧的、磨损的部件是旧电机过热的常见原因，只需更换它们即可解决。理想情况下，伺服电机将在气候控制的环境中运行以限制过热，但这并不总是可行的。适当的通风将有助于管理伺服系统过热的威胁——因为这将使受压的系统有足够的时间在继续运行之前冷却下来。
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