佛山力士乐单轴伺服驱动器维修:伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当时再完美的设备也会出现故障问题，接下来上海仰光电子和大家一起学习一下故障排查方法。
力士乐伺服驱动器维修案例:F3135故障含义：动态设置脉冲持续时间错误，在“动态选择”时将动态信号施加给选择元件，以发现输入信号布线故障。动态信号的信号波形也会被监控。故障反应：驱动装置根据 P-0-0119，最好停止运转中的参数设置停止运行。如果驱动装置处于安全功能中，那么它会自动转入安全停止，并在两个通道中切断输出级。
故障原因：
动态设置信号 E/A30 布线故障
进行独立动态设置（P-0-3210，SI 控制命令及P-0-3210，SI 配置，位 7＝1）时：
“动态设置信号通道 1”布线故障（P-0-3212，SI 信号控制命令，通道 1 及 P-0-3212，SI 控制命令，通道 1，位 10）
进行内部动态设置（P-0-3210，SI 控制命令 及P-0-3210，SI 配置，位 7＝0）时：
动态设置信号的信号波形错误
进行外部动态设置时：动态设置信号的信号波形错误
进行通道 1 和通道 2 的独立动态设置（P-0-3210，SI 控制命令及 P-0-3210，SI 配置，位 7＝1）时：动态设置信号 E/A30 信号波形错误
解决措施：
清除动态设置信号 E/A30 的布线故障 [例如 0 V 短路(GND)、电缆断裂、缺少与动态设置主站的连接]
-清除动态设置信号的布线故障 [例如 0 V 短路 (GND)、电缆断裂、缺少与动态设置主站的连接] -或--主通讯传输时缺少设置或设置错误
检查 - P-0-3210，SI 控制命令及 P-0-3210，SI 配置（只允许选择一个驱动装置作为动态设置主站，其余所有驱动装置作为从站被禁用）- P-0-3223，选择动态设置时间间隔和 P-0-3224，选择动态设置脉冲持续时间的参数设置，参与的从站轴中的值必须大于或等于主站轴中的值
进行外部动态设置时，所有通过 P-0-3210，SI 控制命令及 P-0-3210，SI 配置动态设置的驱动装置必须作为“选择动态设置从站”进行参数设置。相关驱动装置的 E/A30 要
彼此连接，并同信号源连接在一起。
动态设置信号由外部源生成，并接通至选择元件和动态设置信号 E/A30 上。信号波形不得超出- P-0-3223，选择动态设置时间间隔和 P-0-3224，选择动态设置脉冲持续时间 参数值信号监控由可串联（可反馈的）的计时器执行；也就是允许以更短时间间隔和脉冲持续时间（最小 30 ms）进行动态设置.
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