郑州力士乐伺服驱动器维修：下午浦东一家做化工原料的企业联系我们上海仰光电子的网络销售，说是他们经常用的力士乐伺服驱动器凌晨出了问题，客户对伺服一点都不懂，不会拆，好在距离不远，我们就驱车前往客户那儿，现场维修。据您所知，它已经停止了故障，有数字报警。工程师排查之后，由于现场无法解决，所以只能把伺服驱动器拆下来拿回公司了。
力士乐伺服驱动器维修厂家：F3146 通道 2 系统错误,驱动装置根据 P-0-0119，最好停止运转中的参数设置停止运行。自动切换到安全停止，并在两个通道中切断输出级。测量系统出现故障时，只可通过指令 P-0-3218，C3700 手动解锁防护门指令打开防护门。
原因：
通道 2 上出现系统故障
编码器信号故障
无编码器信号
解决方法：
通过关闭/开启控制电压来重置模块。执行指令 S-0-0099，C0500 重置状态级别 1，以删除故障并重新激活控制器。
故障再次出现时需要更换控制部件和整个驱动装置控制器
-检查通向测量系统的通道
-检测屏蔽连接
-检测安全系统可选模块和编码器接口之间的连接（扁形电缆）
-安全系统可选模块和编码器接口之间缺少连接（扁形电缆）
-检查测量系统
F3147 通道 1 系统错误，正常运行时定期检查安全监控的功能。 通道 1 中出现系统错误。驱动装置根据 P-0-0119，最好停止运转中的参数设置停止运行。自动切换到安全停止，并在两个通道中切断输出级。一旦轴停止运转，防护门即可打开
可能原因：
安全系统通道 1 监控功能的定期测试出错使用测试固件（识别 P-0-3213，SI 运行状态及P-0-3213，SI 状态，位 14）。测试固件作为例外，在没有激活安全系统的情况下投
入使用，它不能承担安全系统固件测试！
解决方法：
通过关闭/接通控制电压来重置模块。故障再次出现时需要更换固件和/或硬件
根据 附带安全系统固件测试的测试固件或官方固件（版本发布）更换固件，在更换过程中安全系统的使用一直受到限制。
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