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倍福伺服驱动器维修ax5118：常见报警代码以及处理方法：
ED43：Under voltage-DC link
母线电压过低 改善外部主电路供电
F152nitialization of the feedback: Command failed
反馈电缆初始化错误，一般由干扰引起。
减少干扰，检查反馈线缆及接头
F19*Internal Communication内部通讯不良
1检查是否有强干扰源
2检查伺服内部是否有灰尘,可以吹风
处理.电柜需要良好密封.
F415Distributed clocks:Process data sync
分布式时钟同步信号异常
1做好接地措施、降低干扰
2如果是 CPU 利用率过高，请降低CPU 利用率
3检查 EtherCAT 电缆有无接插松动
4增加 DC Shift time
F2A0Commutation error
1反馈电缆或动力电缆损坏或屏蔽层接地不良
2与第三方伺服匹配的换向角校正错误
3PID 参数不合适
4伺服驱动器功率偏小
5加速度和电流方向不一致
1更换反馈电缆或动力电缆，改善屏蔽层接地
2重新检查换相角
3调整 PID 参数
4提高伺服功率或降低加速度
5可以考虑修改 P-0-0069 参数
伺服驱动器ax5101-0000 伺服驱动器ax5103-0000 伺服驱动器ax5106-0000
伺服驱动器ax5112-0000 伺服驱动器ax5118-0000 伺服驱动器ax5125-0000
伺服驱动器ax5201-0000 伺服驱动器ax5203-0000 伺服驱动器ax5206-0000
ax5001 ax5021 ax5041 ax5801 ax5805 ax5901 ax5911 ax5912 zs4500-2001
zs4500-2002 zs4500-2003 zs4500-2006 zs4500-2007 zs4500-2008 zs4500-2010
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