博世力士乐伺服电机维修：很多时候，我们工厂的作业人员给给我们说一个现象，就是伺服电机会很抖。于是打电话询问我们为什么会出现这种现象，一般情况下可能会因为加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动，那么，把加减速时间调大可以解决这个问题。下面是部分相关行业人士对伺服电机抖动原因进行的分析，供大家了解学习：
力士乐闭环电机伺服器维修服务：
观点一：
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
观点二：
1PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。
2编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
4模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
5还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。
观点三：
① 伺服配线：
a使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；
b检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；
c检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
② 伺服参数：
a伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
b确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；
c电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；
d伺服系统和机械系统的共振，尝试调整谐波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统：
a连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；
b滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；
c确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
观点四：
伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。
总结：
1机械结构引起的抖动可分为两种情况：
1)空载抖动：
a电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。
b风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。
c机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。
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